ACG est né d'une demande des designers de Nike qui avaient besoin d'une ligne adaptée à leurs excursions dans les bois de l'Oregon et les montagnes de l'Utah, deux de leurs principaux lieux de loisirs. Imaginez un peu Tinker Hatfield ou Mark Parker en train de concevoir des chaussures pour leurs aventures en plein air...
ACG a rapidement pris de nouvelles directions, devenant un élément essentiel du hip-hop urbain dans les années 90, puis le choix des meilleurs athlètes pluridisciplinaires de plein air au début des années 2000. ACG a par la suite pris de l'avance sur le débat sur le recyclage avec Considered et sur la haute technologie avec Errolson Hugh. Chacune de ces étapes a fourni des idées et un style aux nouvelles collections, où la fonctionnalité et le style sont soutenus par des histoires avec une touche d'humour, qui ont toujours défini ACG.